南宋末年，郭啸天与杨铁心两家本在牛家村安居乐业，却因金国六王爷完颜洪烈的阴谋而家破人亡。郭啸天之子郭靖，流落到蒙古大漠，在蒙古部落顽强成长。他性格敦厚老实，善良正直，跟随哲别学会射箭，又得江南七怪教导武艺。
郭靖前往中原后，邂逅了机灵俏皮的黄蓉，黄蓉女扮男装与郭靖结为好友，后情愫暗生。二人携手闯荡江湖，一路行侠仗义。郭靖为人正直，受到丐帮帮主洪七公的赏识，被传授降龙十八掌，武功得以精进。
江湖中，郭靖、黄蓉卷入了一系列纷争，他们参与华山论剑，与东邪黄药师、西毒欧阳锋、南帝段智兴、北丐洪七公等高手过招切磋，